老子生活在春秋时期，曾在周国都洛邑任藏室史。他博学多才，孔子曾多次向老子问礼，对老子的评价是「犹龙」。

老子晚年驾青牛西去，在函谷关（今河南灵宝）写成了五千余言八十一章的《道德经》（又称《道德真经》，或《老子》、《老子五千文》）。相传老子在此关点化了函谷关总兵尹喜。

后一路西行至今陕西省西安市周至县，在此驻足，并结草为楼修行说经。周至县（旧称盩厔或盩庢，1964年改称「周至」）位于陕西关中地区，南依秦岭，北濒渭水，是西安市辖县。盩厔，山水盘曲之意。周至史称「金盩厔」。汉唐时周至为京畿重地，归朝廷直接管辖。

沿传至今世称楼观台，史称道教发源地。楼观台留存有不少珍贵的碑刻，如唐代欧阳询撰书《大唐宗圣观记碑》、载隶书《灵应颂》、苏灵芝行书《唐老君显见碑》、员半千隶书《唐宗圣观主尹文操碑》，宋米芾行书《第一山》、苏轼行书《游楼观台题字》；元赵孟瞓隶书「“上善池”」碑等。当然，最有名的还是高文举所书《道德经》碑两通。其字体介于石鼓文和大篆之间，书法劲力苍古，风格绚丽，近看是字，远看如花，字字珠玑，如梅花初放，被后人誉为「梅花篆字碑」。两通碑侧各有七个冷僻的字，为一般《字典》所不载，据称为老君十四字养生诀，其意为「玉炉烧炼延年药，正道行修益气丹」。

司马迁的《史记》是这样对老子之死做描述是：「老子西出函谷，不知所终。」

传统说，老子去世后葬于距此8公里的西楼观，现存老子墓。中华老子网载《老子故里论老子丛书——探源卷》称: 老子生于公元前571年，于公元前481年左右入关到楼观，约公元前411年（或者公元前371年）逝世于大陵山，葬于(大陵山)吾老洞是比较可信的。

大陵山海拔730米，顶有天然石洞，洞口高2．40米，深不可测。「吾老洞」被认为是老子晚年生活、着经、羽化之地，石洞宽8尺，高丈余，深不可测，世传内藏石函，函内有老子头盖骨，多年来探险者甚多，均为洞中阴风所阻。明万历四年《重修吾老洞碑》，碑额有「终南福地」四字，洞额嵌汉白玉匾，上镌「吾老洞」三字，洞内东侧有「藏丹神洞」石刻，洞内供奉明代老子石像一尊。

吾老洞之后，其文物虽然代有损坏，现在存世的尚有碑石、石雕、古建筑，以及有待于考古发掘的大量丰富的文化堆积层，至今仍有碑石12块，明代石雕像3座。现有古今建筑50余间，其中碑石元代1块，明代2块，清代9块。明代状元康海和清代状元毕沅题写的碑石尤为珍贵。

据王通《老子墓葬地点之秘被揭开》一文称:现时流下关于老子墓的数据有五处，包括有:

资料一、古墓中出土的古石板书中记载「老子安土之寿安山、九星八光之地，四龙文字之开先」。寿安山是指河南洛阳的洛宁县城东边5公里的余庄镇村后面的山。

资料二、古竹书《老子葬其造》中载：「老子葬寿鞍（同「安」）山，其周所四龙围绕，五更有动景，波音造声彻天，x定于中原南天门对照北之山下。于传古：一闻全权谨则郡长之处，宇淤世相尔；一书系洛之书，源远流长；一之名朝，五千古都，九朝落下，水载人间，灵心之锆之铭，垂体不变，速轨童年。」

资料三、唐《博世澜言》中载：「老子葬于佣（同「永」）宁寿安山，当有三道佛地交会，清葬四龙扶位之穴…… 龙吸干喉，坐温浮泉。」永宁是现在的河南洛宁县。

资料四、北宋林灵素《水镜相术论》前言中载：「老君者李耳，卒葬于永宁之寿安山」。

资料五、清何玉停《水镜相法•后志》载：「（老子）……终解八斗，留有南龙沟、北龙沟前后四沟之古所」。

王通综合认为，洛宁的祖师墓，就是老子墓。

2013年3月20日，第二届西安楼观•中国老子文化节在陕西周至楼观台开幕，至5月1日结束。与2012年的首届老子文化节相比，第二届老子文化节规模更大，活动内容也更加丰富。开幕当天举行了楼观千年古庙会开幕式、老子公祭典礼、「大道西行」重走东方先哲出关路以及首届关中鼓王大赛等活动。

位于陕西省西安市周至县的楼观台，是中国著名的道教胜迹，古迹主要有老子说经台、尹喜观星楼、秦始皇清庙、汉武帝望仙宫、大秦寺塔以及炼丹炉、吕祖洞、上善池等60余处。