历史文献和遗迹显示，早在2000多年前，就有多条通道沟通五岭南北，广东和东西两翼的交往也从未中断。

一是西京古道。位于武江左岸的西京古道，蜿蜒于崇山峻岭之中，今仍存15公里连贯遗迹。在乐昌庆云镇段的山顶之上，仍保存着一座相当完整的古村——户昌山村，村前立着的十几对旗杆夹石，是当年人文风气的见证。坪石镇西南方向的金鸡岭，岭下留有摩崖石刻。民国时期修建的粤汉铁路大体就是沿着宜乐古道的路线顺武江，经乐昌达韶关，再下广州的。

二是梅硿古道。梅硿古道是古时大埔县的交通要塞，位于梅潭河北岸，始建于唐天宝三年（公元744年），一千年来它一直是大埔、饶平和闽西等地人们通往三河坝到海内外各地谋生的必经之路。梅硿古道全长约15公里，西启三河坪水锦山，东至湖寮龙岗河头，沿山而筑，逆梅潭河而上。

三是顺头岭古道。在粤西北连州市境内顺头岭上的秦汉古道在时间上要早约1000年。由于依傍这条官道，连州成为当时中原进入岭南的门户和水陆中转的枢纽，为岭南最早得到开发的地区之一。唐时连州户籍超过3万，和广州、韶州并称「岭南三州」。如今从顺头岭山下走到山顶，要走8800多级台阶。

四是梅岭古道。梅关号称「南岭第一关」，古道自唐代张九龄于716年开凿大庾岭后，1000多年来，一直是南北交通的大动脉。

五是羊蹄岭古道。在广东古道中，羊蹄岭古道是具代表之一。羊蹄岭位于今天广东海丰县赤石镇与梅陇镇的交界处。羊蹄岭古道并非羊肠小径，路基路面的铺设既有就地取材的鹅卵石，也有不惜工本的长条麻石，而在地势险要处，则由山间巨石铺成。最宽约两米的路面。

其他的广东古道路线还有:
韶关乌迳古道：从新田墟码头转陆路起，经乌迳墟、永金街、石坳子，过锦龙墟、石盘江、迳口到石迳墟;由石迳墟过老背塘、犁水坵、担水排、焦坑俚、分水坳进入信丰县九渡镇潭头水，再到九渡墟码头转水运，下桃江，入贡水，出赣江，至赣州、福建方向。

阳山枰架古道：阳山县青莲镇-犁头镇-岭背镇-枰架乡-湖南宜章县。

星子古道：番禺-连州-凤头岭-湖南宜章。